教程与文章

从零复现路由器 Wi-Fi CSI：构建、刷机、采集、分析与排障。

• 浏览器本地 CSI 抓包质量检查器（GL-MT6000 / mt76）

  上传本项目 csi_capture 脚本生成的 .bin 文件，在浏览器本地检查分帧、测量组、链一致性、子载波、时间空档与 I/Q 完整性；文件不上传，可导出 JSON 与 Markdown 报告。

• 256 个 CSI 子载波，实际有几个自由度？GL-MT6000 双抓包冗余审计

  对 GL-MT6000 两段公开抓包做可复现 PCA：10 分钟数据中 6 个主成分解释 90% 方差、9 个解释 95%、20 个解释 99%，相邻子载波相关系数中位数为 0.901。结论仅限幅度相关结构，不映射物理频率或人体能力。

• CSI 链路选择与 8 链健康审计：10 分钟与 60 秒双抓包

  用 GL-MT6000 两段公开抓包检查 CSI 链路选择、缺链和 2 Tx × 4 Rx：10 分钟只有 6,714/7,609 组含 8 链，60 秒全部含 8 链；固定最佳链不可跨 session 继承。

• CSI 长空档的频谱代价：用真实采样时间轴做一次对照实验

  不把平均帧率伪装成均匀时钟：对 GL-MT6000 公开 10 分钟抓包做可复现审计，量化长空档、线性插值和频谱主峰之间的差异，并明确哪些结论不能被这份数据证明。

• 更正与数据修订记录：改了什么、影响了什么

  Router CSI Lab 的公开纠错记录：Demo 组数、采样率分母、Home Assistant 能力声明、树莓派/Nexmon 前提、ESP32 评估方法、外链和 404 语言导航的真实修订。

• 从 8 个分片到热图：10 分钟 CSI 数据集解析实战

  手把手解析 Zenodo 上的 10 分钟路由器 CSI 数据集：校验 8 个分片、重组、读取 24 字节头、生成幅度热图与运动指标，并验证 57,293 条记录。

• GL-MT6000 CSI 固件预刷机审计：第一次刷机前的六项检查

  一份可复现的 OpenWrt CSI 镜像预检记录：目标板标识、sysupgrade SHA-256、原厂回退镜像哈希、MT7986 Wi-Fi 固件 MD5/SHA-256、mt7915e CSI 符号、用户态 daemon 与安装包版本。

• GL-MT6000 CSI 实验日志：10 月跑了什么、失败了什么

  一份可对外复盘的 GL-MT6000 实验日志：镜像预检与回退、首次 CSI、10 分钟抓包验收、daemon 故障注入、WAN 百兆误判、ATF 与 40/80MHz 客户端性能坑，以及数据脱敏与证据边界。

• 10 分钟路由器 CSI 质量审计：平均 12.68Hz，最大间隔 2.37 秒

  把 57,293 条 GL-MT6000 原始 CSI 记录按 chain_info bit15 分组，审计 7,608 个可用测量的间隔分位数、4/8 链组、RSSI、SNR、长空档，以及这些结果对呼吸和跌倒分析的边界。

• Wi-Fi CSI 隐私与公开数据集脱敏：MAC、时间戳与行为风险

  Wi-Fi CSI 不用摄像头，却不等于天然匿名。本文用同行评审证据、ICO/NIST 指南和本项目一手数据，说明直接标识符、准标识符、行为推断、MAC 替换与时间平移，并公开现有数据集的真实隐私边界。

• GL-MT6000 Wi-Fi CSI 数据集：样例、完整包与使用边界

  真实 GL-MT6000 / MT7986 CSI 数据：10 秒样例、60 秒在线演示源、10 分钟 Zenodo 数据、数据字典、57,293 条记录与 7,609 个测量组、SHA-256、可复现统计、隐私和引用。

• 在线演示：真实 CSI 幅度热图回放（256 子载波）

  不用装任何东西，直接在浏览器里回放 GL-MT6000 的真实 CSI：347 个完整测量组的幅度热图、受限多普勒时频谱与运动曲线。附脱敏原始 60 秒抓包、SHA-256、参数解释和能力边界。

• ESP32 CSI 人体检测：采集、鲁棒特征、session 标定与误报评估

  用 ESP32 CSI 做运动/存在代理：选发送端、验证包率与 CSI 长度、逐子载波基线归一化、时间平滑、滞回阈值、独立 session 评估和真实房间失败模式。

• ESP32 CSI 与 WiFi 感知：单板、双板、数据字段与实验设计

  用 ESP32 CSI 做 WiFi 感知：基于 Espressif 官方 esp-csi 与 ESP-IDF 文档，区分单板、双板和专用发包路径，解释 LTF、first_word_invalid、采样率与 MT6000 取舍。

• GL-MT6000 路由器 Wi-Fi CSI 教程：不买新硬件拿到 256 子载波

  这条 Wi-Fi CSI 教程从零复现 OpenWrt + mt76 CSI 补丁 + 20260515 固件：刷机、开启 CSI、验证 UDP 数据，附实测结果与踩坑清单。

• mt76 速率控制：为什么客户端会被钉在 MCS0（以及如何证明）

  对 mt76 固件速率自适应的实测调查：该看哪些计数器、为什么 last-tx-bitrate 会误导、拖住速率恢复的 vow_atf 缺陷，以及证明它的对照实验。

• Nexmon CSI 实战：树莓派 80MHz / 256 子载波、Pi 5 兼容与安全回退

  基于 Nexmon CSI 官方支持矩阵与 Pi 5 路线，说明支持的 Broadcom 芯片、旧内核/新 Makefile.rpi 两条安装路径、UDP 数据格式、采集参数、常见故障和安全恢复。

• OpenWrt 空闲后变慢：10 分钟诊断流程与可回退实验

  只有一个客户端慢、下行被钉在 MCS0、WAN 看似百兆或 40MHz 客户端接入 80MHz BSS？按方向测试、速率采样、字节对账和两组对照实验逐项排查，并附回退方法。

• Wi-Fi CSI 工具与数据集：GitHub 脚本、Python 分析和 OpenWrt 采集

  WiFi 感知开源工具、GitHub 发布包、路由器 CSI 采集脚本、Python 分析工具、UDP 数据格式、10 分钟原始 I/Q 数据集与可复用项目清单。

• Wi-Fi CSI 完全指南：从信道状态信息到人体感知

  WiFi 感知技术中的 CSI（信道状态信息）是什么、和 RSSI 有什么区别、能做什么与不能做什么、五条主流硬件路线对比，以及用路由器拿 CSI 的完整思路。

• Wi-Fi CSI 选 2.4GHz 还是 5GHz：覆盖、子载波与干扰

  频段决定传播、子载波和干扰，但不能只凭一句“2.4G 穿墙、5G 快”选型。本文给出实测数据、可复现 A/B 方法、信道扫描、测量率与误报指标，以及为什么我们的 2.4GHz 异常仍按未定因处理。

• Wi-Fi CSI 选 80MHz 还是 40MHz：分辨率、独立采样率与真实兼容性坑

  带宽决定 CSI 频率分辨率。本文给出距离分辨换算、MT7986 实测数据，并澄清 95.5 条链记录/秒与约 12.64Hz 独立测量率的区别，以及 40MHz 客户端接入 80MHz BSS 的异常。

• ESP32-S3 能做 CSI 吗？能——以及什么时候你需要 5GHz 的芯片

  ESP32-S3 支持 Wi-Fi CSI，Espressif 官方文档给出了完整载荷格式。本文讲清你能拿到什么（2.4GHz、20/40MHz）、S3 的专属坑，以及何时该换 ESP32-C5 或路由器。

• Wi-Fi CSI 跌倒检测：可用的低频特征、误报控制与证据边界

  跌倒检测不是简单存在检测，也不是把 8 条链记录当成 95Hz 多普勒。本文给出 12.64Hz 快照率下可复现的运动包络、事件上下文、恢复期特征、采集协议、事件级指标与合规边界。

• 用 Python 处理 Wi-Fi CSI：解析、分组、相位清洗与运动指标

  从原始 I/Q 到可验证特征：解析 24/28 字节头、按 chain_info bit15 分组、选择有效链、时间戳重采样、相位清洗、幅度热图与 1 秒运动指标，附真实数据预期结果。

• Wi-Fi CSI 雷达：它真正能测什么，营销话术在哪里停下

  用雷达类比解释 CSI 感知，同时区分运动包络、存在、距离、低速多普勒、到达角与成像。结合 GL-MT6000 约 12.64Hz 独立快照率，说明为什么不能宣称步行微多普勒或穿墙成像。

• 树莓派做 Wi-Fi CSI：采集机、分析主机、Pi 5 兼容与容量规划

  树莓派既可以是 Nexmon CSI 采集设备，也可以是 MT6000 等路由器 CSI 的分析主机。本文给出选型矩阵、Pi 5 特殊要求、真实数据量公式、存储/网络预算、部署验收与安全回退。

• WiFi 感知人体呼吸与心率：CSI 原理、可行做法与真实局限

  WiFi 感知人体呼吸与心率是 Wi-Fi 感知最受关注的方向之一。本文给出可运行的 CSI 相位处理、频域估计、质量门控、窗口与采样要求，以及必须承认的失败条件。

• 把 Wi-Fi CSI 感知接进 Home Assistant：ESPHome、MQTT 与路由器 REST

  从 ESPectre 的 ESPHome 实体、Native MQTT Discovery，到现有路由器 CSI 平台的 REST 传感器，讲清 Home Assistant 三条接入路线、实体语义、标定、可用性和隐私边界。

• Wi-Fi 能穿墙感知吗？物理边界、实验协议与隐私

  穿墙感知可以检测运动，但不等于隔墙成像。本文区分运动、存在、定位、姿态与身份，解释墙体和多径影响，给出在本人家中可重复的隔墙实验协议与必须报告的误报指标。

• Wi-Fi 感知 vs mmWave 雷达：家庭场景怎么选

  从物理信号、覆盖、遮挡、隐私、成本和评测协议比较 Wi-Fi CSI 与毫米波雷达。说明 FMCW 测距/速度/角度原理、为什么毫米波不是全屋万能传感器，以及 Home Assistant 混合部署的正确做法。

• CSI 上线后 Wi-Fi 变慢：vow_atf 与 40MHz 客户端的实测排障

  实测复现：同一台 Mac 下行从约 400Mbps 掉到 6–10Mbps。公开记录 A/B 实验、字节对账、vow_atf 修复开关，以及 40MHz 客户端接入 80MHz BSS 的触发条件。