10 分钟路由器 CSI 质量审计：平均 12.68Hz，最大间隔 2.37 秒

作者 Wu Jun · 更新于 2026-10-29 · Wi-Fi CSI, 数据质量, 采样率, GL-MT6000, MT7986, 时间序列 · 约 4 分钟

很多 CSI 教程只给出平均包率或平均测量率。但一个平均值不能证明这份抓包具有均匀时间轴。本文重新打开项目公开的 10 分钟 GL-MT6000 原始文件，直接审计时间轴、链完整度与链路质量。

证据等级 E：下面的数字全部来自本项目公开原始文件和文末审计脚本。抓包没有人、呼吸或跌倒事件的真值， 因此它能证明采集质量，不能证明感知准确率 ^{[1] [2]}。

核心结果

文件包含 57,293 条链记录、7,609 个由 chain_info bit15 闭合的测量组，时间跨度 599.924 秒。 进一步要求每条记录都是 256 子载波，且组内至少有一个非零 I/Q 块后，剩下 7,608 个可用测量组。

7,607 个可用测量组间隔的分布。上图省略 57 个大于 1 秒的间隔，以便看清常见的突发结构；下图给出经验 CDF 与长空档边界。

平均测量率不等于采样时钟

用全部闭合组除以抓包时长，约为 12.683 组/秒；在可用组时间轴上取间隔倒数的平均值，约为 12.680Hz。 两者都是有意义的摘要，但它们不表示每隔 78.9ms 就准时到一个样本。

真实间隔具有强烈的突发性：

• 一半间隔不超过 41ms；
• 1,605 个间隔超过 50ms；
• 224 个超过 500ms；
• 57 个超过 1 秒；
• 2 个超过 2 秒，但没有超过 5 秒。

这就是只写“12.68Hz”不完整的原因。频谱估计需要为每个样本指定时间；如果处理代码忽略长空档， 插值会把缺失数据变成虚假的低频能量。呼吸、心率与事件检测恰好会寻找这一频带中的细小周期变化， 因此这个错误会直接影响结论。

上图：对数尺度的组间隔；中图：每组链记录数；下图：RSSI 与 SNR。约 370 秒附近能明显看到时间模式发生变化。 抓包没有同步记录发包脚本状态或客户端省电状态，因此本文不编造这一变化的具体原因。

这段可见的状态变化也是警告：同一个 10 分钟文件里可能包含不止一种采集状态。把整段拼成一个平稳时间序列， 再做一次频谱估计，可能把不同流量行为混在一起。

4 链组和 8 链组都真实存在

抓包中有：

• 6,714 个包含 8 条链记录的测量组；
• 894 个可用的 4 链 256 子载波组；
• 1 个 64 子载波过渡组，被质量门隔离；
• 末尾 1 条没有收到 bit15 闭合标记的链记录。

4 链组不是解析器错觉。把 57,293 除以 8 得到约 7,162，会悄悄丢掉大量 4 链测量；按 bit15 分组才得到 7,609 个闭合组。

完整分析流程后面还会剔除 25 个零值过多的组，使用 7,583 次测量，对应约 12.64Hz。这个分母与 7,609 个闭合组不同，所以本文把过滤规则写清楚，而不把所有“CSI Hz”数字当成可以互换。

方法定义

本次审计采用以下口径：

1. 记录：外层容器中的一条记录，含 24 字节 CSI 头和 I/Q 载荷。
2. 测量组：从上一组结束后的第一条记录，到当前 bit15 置位的记录为止。
3. 组时间戳：组内第一条链记录的外层时间戳。
4. 可用组：组内每条记录都是 256 子载波，且至少一个 I/Q 块非零。
5. 间隔：相邻两个可用组时间戳之差。
6. 长空档：超过给定阈值的正间隔；本文不推断空档原因。

脚本在统计前不做平滑、不插值，也不删除长间隔。这是有意设计：先让算法可能隐藏的时间轴问题显式暴露出来。

建模前的七道质量门

1. 文件完整性：核对公开分片哈希与整文件 SHA-256。
2. 记录解析：确认没有异常载荷长度，也没有未读取的尾部字节。
3. 测量分组：按 bit15 闭合一次测量，绝不拿总记录数除以猜测的链数。
4. 子载波形状：隔离 data_num 不是预期 256 的测量组。
5. I/Q 有效性：组内所有链都没有可用非零块时，拒绝该组。
6. 时间轴审计：报告样本数、时长、中位数、p95、p99、最大值及超过分析阈值的间隔数。
7. 非平稳性检查：画出整段间隔与链路质量；确认状态后，再选择连续分析窗口。

这些质量门不会“免费净化”数据。它们的作用是让每一次排除都有明确规则、可以复现。

这份抓包能证明什么

现有证据支持以下有限结论：

• 抓包包含约 10 分钟连续的 256 子载波 CSI；
• 实际同时出现 4 链组与 8 链组；
• 没有任何间隔超过 5 秒；
• RSSI 与 SNR 位于上表范围；
• 测量流具有明显突发性和一段可见的状态变化。

它不能证明：

• 12.68Hz 是均匀采样时钟；
• 某个呼吸或心率模型能够跨环境泛化；
• 仅凭这份文件就能检测跌倒；
• 时间模式的变化一定来自某个具体发包、客户端或省电原因。

这个边界与 CSI 感知文献的原则一致：论文中的方法可能成立，但本地硬件、时间轴、房间和真值仍要单独验证 ^[3]。

复现与下载

• 审计结果 JSON
• 输出文件校验值
• Python 审计脚本
• 数据集与下载说明
• 从 8 个分片解析到热图
• Router CSI Toolkit

原始文件为 DOI 10.5281/zenodo.23434789 的 10 分钟公开抓包。 下一步不是换一个更大的分类器，而是加入同步真值日志、固定发包负载，并让分析窗口遵守上面这些长空档。