关于 Router CSI Lab:作者、实验环境与编辑原则
Router CSI Lab 是一个独立、单人维护的技术实验站,不是厂商官网、新闻聚合器或医疗产品。 它只聚焦一个问题:普通研究者能否在消费级路由器上重复地取得、验证并使用 Wi-Fi CSI。
项目由 Wu Jun 创建并维护。文章、代码、实验记录和错误由同一作者承担责任;无法复现或引用失效的内容 应被修正,而不是靠删除评论维持结论。
1. 项目范围
本站主要覆盖:
- GL-MT6000 / MT7986 + OpenWrt + mt76 的 CSI 构建、刷机与采集;
- 原始 UDP/IQ 数据格式、解析器、热图和运动指标;
- 5GHz / 2.4GHz、40MHz / 80MHz、采样率和链选择;
- Nexmon、ESP32 等替代路线的能力边界;
- Home Assistant、Raspberry Pi 等部署方式;
- 家庭 Wi-Fi 性能与 CSI 共存时的工程排障。
本站不覆盖:医疗诊断、安防产品认证、人体身份识别、穿墙成像销售方案,或没有数据支撑的“空间智能” 营销结论。CSI 感知的研究背景可参考领域综述 [1],但综述不能替代本机实测。
2. 为什么从路由器开始
CSI 研究常见的三条路线各有取舍:
| 路线 | 优点 | 代价 |
|---|---|---|
| 论文/仿真 | 理论完整、变量可控 | 复现细节常依赖原作者环境 |
| ESP32 | 成本低、上手快 | 单区域、包率与 LTF 格式受限 |
| Nexmon + 树莓派 | 信道/带宽灵活 | 依赖特定 Broadcom 芯片和固件 |
| 路由器 + mt76 | 7×24 供电、位置居中、可承载家庭网络 | 需刷机、打驱动补丁并处理性能问题 |
本项目选择 GL-MT6000,是因为它能同时承担家庭路由和实验设备的角色。实际拿到的是 80MHz、256 子载波、2 Tx × 4 Rx(8 条链) CSI,但这不是“免费能力”:固件、ATF 和客户端带宽 都可能让吞吐量或速率恢复出问题。
3. 实验环境与真机证据

测试用 GL-MT6000(Flint 2)实机:四根天线,5GHz HE80 采集环境。

使用的是零售版 GL-MT6000(Flint 2 / AX6000),不是工程样机。
实验记录通常包含:
| 项目 | 本站记录方式 |
|---|---|
| 路由器 | 型号、零售版、天线与接口照片 |
| 系统 | OpenWrt / Linux 版本、Wi-Fi 固件版本与 MD5 |
| 无线参数 | 信道、HE80、子载波、链数、RSSI/SNR |
| 原始数据 | 记录数、时间跨度、分片、SHA-256 |
| 分析 | Python 脚本、依赖、输出摘要与图表 |
| 失败 | 失败命令、异常组、未定因和回退方法 |
一手数据公开在 数据集页,10 分钟采集为 57,293 条链记录、约 600 秒 [2];工具链与校验值另行发布 [3]。
4. 作者与责任
Wu Jun 是本站作者和维护者,关注 Wi-Fi 感知、嵌入式系统、OpenWrt 与可复现实验。 本站不声称拥有医学、临床或安防认证资质;技术判断来自公开资料、代码、设备日志和可复现实验。
作者负责:
- 选择实验问题与风险边界;
- 核对引用、数据和命令;
- 说明失败与不确定性;
- 维护脚本、校验值和勘误;
- 处理隐私与商业披露。
AI 辅助的使用边界见方法论。AI 不列为来源,也不能替代真实测量或作者责任。
5. 编辑原则与证据
- 外部结论尽量回到论文、标准或官方文档;
- 一手结论必须能由数据、脚本和命令重建;
- 证据按 A–E 登记,并说明适用范围;
- 预印本、社区项目和厂商宣传必须标明身份;
- 不把 Star 数、被引次数或营销口号当性能证明;
- 失败实验和未定因保留在正文,不只展示成功;
- 重要修订更新日期,必要时发布新的数据版本。
自动化构建、链接检查和移动端 QA 证明网站可用,不证明科学结论。两类验证分开记录。
6. 资金、广告与独立性
本站的资金来源可能包括:
- Google AdSense 等展示广告;
- 独立技术手册或工具包的付费下载;
- 未来明确标注的赞助或联盟链接。
商业收入不能购买有利结论、删除负面实测或改变证据等级。当前页面没有联盟推广;如启用,会出现
rel="sponsored" 与清楚披露。审核期间的产品与定价页可暂时 noindex,不影响免费技术文章。
7. 隐私与伦理
Wi-Fi CSI 不使用摄像头或麦克风,但仍可能暴露人的活动、作息或是否在家。因此:
- 只在自有或获授权的空间部署;
- 让同住者知情并允许退出;
- 不用于隐蔽监控、身份识别或未经同意的行为画像;
- 公开数据前脱敏 MAC、位置和家庭网络信息;
- 分析服务和 MQTT/REST 不直接暴露到公网;
- 医疗、跌倒和安防结论必须加人工复核与失败策略。
8. 公开记录
| 日期 | 进展 |
|---|---|
| 2026-10-10 | 在 GL-MT6000 上完成 10 分钟 CSI 采集(57,293 条链记录) |
| 2026-10-11 | 站点与首批复现教程上线 |
| 2026-10-17 | 10 分钟数据集在 Zenodo 获得 DOI |
| 2026-10-29 | 持续扩写双语文档、实拍、数据集说明与方法论 |
| 2026-10-31 | 公开 MIT 工具仓库与 v0.1.2 Release |
| 2026-11-02 | Zenodo 数据集记录显示 51 次下载、44 次浏览(41 次唯一浏览) |
数据集:https://doi.org/10.5281/zenodo.23434789(CC BY 4.0)
9. 联系与纠错
- 邮箱:okwujun@gmail.com
- GitHub 公开主页:github.com/jjjwu
- 开源工具仓库:github.com/jjjwu/router-csi-toolkit
- 数据集:doi.org/10.5281/zenodo.23434789
- 更正记录:改了什么、影响了什么
- 勘误、复现问题、隐私请求与投稿:邮件说明页面 URL、段落和证据
免责声明
刷机、修改固件和长期采集可能导致设备损坏或数据丢失。请先备份、演练回退,并确认你有权操作设备。 本站内容按“现状”提供,不构成医疗、法律、安全认证或采购担保。
参考与数据来源
本文的每条外部结论都标注来源与证据等级(分级标准);标注 E 级的是本项目可复现的实测数据。
- A 级 · 标准/综述
WiFi Sensing with Channel State Information: A Survey
W. Ma, W. Zhou, X. Wang · ACM Computing Surveys · 2019
doi:10.1145/3310194 · 被引 857 · 核实: CrossRef API, 2026-10-11 · 领域内最常被引用的 CSI 感知综述(被引 857 次,核实于 CrossRef)。 - E 级 · 本项目实测
本项目 10 分钟实测抓包(57,293 条 / 600.0 s,SHA-256 00373f83…95e2)
Router CSI Lab · 2026
okwujun.pw/zh/datasets/ · 核实: 分片重组逐字节校验通过(2026-10-11) · 本地原始母片 SHA-256 为 00373f83…95e2;公开下载的是去标识派生文件,SHA-256 为 527466ce…a440,两者不可混用。 - E 级 · 本项目实测
Router CSI Toolkit — 采集/分析/守护脚本(MIT,公开仓库)
Router CSI Lab · 2026
github.com/jjjwu/router-csi-toolkit · 核实: GitHub API 于 2026-11-02 核实公开仓库、抓包质量预检、成功 CI 与 v0.1.3 Release;归档 SHA-256 为 59f144c0…adea7 · 公开版含无第三方依赖的抓包质量预检;网页端检查器使用同一容器定义和边界口径。 - E 级 · 本项目实测
Router CSI Lab — GL-MT6000 (MT7986) Wi-Fi CSI dataset, 10 s sample + 10 min capture
Router CSI Lab · 2026
doi:10.5281/zenodo.23434789 · 核实: CC BY 4.0;SHA-256 已发布;Zenodo DOI 10.5281/zenodo.23434789 · 数据集已获 Zenodo DOI(10.5281/zenodo.23434789),可直接引用。