GL-MT6000 Wi-Fi CSI 数据集：样例、完整包与使用边界

作者 Wu Jun · 更新于 2026-11-02 · Wi-Fi CSI, 信道状态信息, Wi-Fi 感知, 数据集, MT7986, OpenWrt · 约 6 分钟

这里提供一个可下载、可校验、可复现的路由器 CSI 数据集。10 秒样例用于先跑通解析器； 完整 10 分钟数据用于研究时间轴、选链、幅度/相位处理和基线算法。

数据来自 GL.iNet GL-MT6000（MT7986A + MT7976）+ OpenWrt + mt76 CSI ^[1]， 采集与分析脚本公开 ^[2]。数据集是实验证据，不是“算法准确率”的证明；能做什么与不能做什么 在本文中有明确列表。

截至 2026-11-02 检查时，Zenodo 记录显示 51 次下载、 44 次浏览，其中 41 次为唯一浏览。这些是平台计数器，不等同于引用影响、背书或算法质量证明。

1. 文件清单

Zenodo DOI：https://doi.org/10.5281/zenodo.23434789；concept DOI： https://doi.org/10.5281/zenodo.23434788。前者指向当前版本，后者用于跨版本引用。

2. 采集环境

这是一次真实家庭环境测量，不是多房间、多受试者、多设备的数据集。换房间、换姿势、换固件或换客户端， 信道条件都会变化。

3. 数据字典

每帧由外层容器和内层 CSI payload 组成：

outer: double file_ts (8, little endian)
       uint16 length    (2, little endian)
       payload          (length bytes)

inner: 24-byte v1 header
       或 28-byte v2 header（24-byte v1 + uint32 sequence）
       int16 I/Q interleaved

I/Q 为 <i2 小端交错：

iq = np.frombuffer(payload, dtype="<i2", offset=header_size)
i, q = iq[0::2], iq[1::2]
amplitude = np.hypot(i, q)
phase = np.angle(i + 1j * q)

chain_info 不是“链条总数”，也不是子载波索引；它是测量结束标记。一次测量可能包含 4 或 8 条链。

4. 实测统计

这些数字不是从页面介绍里抄来的，而是解析原始包后计算的；逐行流程见数据集解析实战。 另见10 分钟 CSI 质量审计：组间隔中位数 41.019ms、p95 321.838ms、 p99 945.690ms，57 个间隔超过 1 秒，最大 2.373 秒。对应的 脚本、README 与 JSON可以在本地复跑。 进一步分析空档如何改变频谱时，长空档频谱代价给出一个可复现结果： 10 Hz 均匀网格有 1,823/6,000 个点落在超过 0.5 秒的原始间隔内；已知 0.25 Hz 控制信号的插值 相对 RMS 误差为 14.094%。该实验不提供呼吸或人体真值。 CSI 链健康审计进一步检查 8 条链是否等价：6,714 个组有 8 链，895 个组只有 4 链；组内 RSSI/SNR 对每条链相同，因此不能用于单链排序。该页同时公开分析脚本、逐链 CSV 和图。 CSI 子载波冗余审计则固定 tx0/rx0，对 7,608 个 256-bin 幅度向量做 PCA：6 个主成分解释 90% 方差，相邻 bin 相关中位数为 0.901。该结果只描述这两段 抓包的幅度相关结构，不把数组索引映射为物理频率。

5. 校验完整包

1. 从 Zenodo 下载 8 个分片和 manifest.json；
2. 按文件名顺序合并；
3. 校验整包 SHA-256。

cat csi-10m.part-*.bin > csi_10m.bin
shasum -a 256 csi_10m.bin
# macOS: shasum；Linux 也可用 sha256sum
# 期望：
# 527466ceb8b5f835e55ff348f02808736b947db39e7baac1f34e375de146a440

也可逐片比较 manifest.json 中的 sha256。如果分片名称相同但 hash 不同，不要继续分析；先重新下载。

6. 最小复现检查

先检查文件级，再检查解析级：

解析器还要处理 24/28 字节头、小端 I/Q、v2 sequence 和 bit15 边界。只运行一次“能打开文件”不算验证。

7. 这份数据能支持什么

可以用于：

• 验证二进制解析器、分片合并与 SHA-256；
• 研究时间戳、链选择、缺链和异常组；
• 画 256 子载波幅度热图；
• 建立运动/静止的低频基线；
• 复现本项目文中的统计数字；
• 比较不同解析器对同一包的输出。

不能单独证明：

• 呼吸或心率的临床/医疗准确率（没有同步参考值）；
• 跌倒检测的敏感性、特异性或每日误报；
• 精细距离、角度、人体姿态或身份；
• 穿墙成像；
• 在其他房间、其他路由器或其他人身上同样有效。

这不是谦虚措辞，而是数据缺少同步真值、受试者标签和多环境重复。要做这些结论，需要新的采集和参考设备。

8. 隐私与许可

完整包已把发送端 MAC 替换为 02:00:00:00:00:01；RSSI 和 I/Q 数值未改动。抓包外层的绝对 Unix 时间戳也保留下来，因此当前版本属于MAC 脱敏后的去标识/伪匿名数据，不能保证法律意义上的完全匿名。 活动节律和同一 session 内部的时间关联仍然存在。威胁模型与未来时间平移版本的规则见 Wi-Fi CSI 隐私与公开数据集脱敏。

许可为 CC BY 4.0：研究和商业使用允许，但必须保留署名。不要把数据重新上传为未注明来源的“自有数据集”。

推荐引用：

Router CSI Lab. (2026). GL-MT6000 (MT7986) Wi-Fi CSI dataset — 10 minute capture, 80 MHz / 256 subcarriers [Data set]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.23434789

9. 版本与勘误

• 当前版本：2026-10-17 Zenodo 发布；
• 页面更新：2026-10-29，补充组数、选链、尾记录和统计边界；
• 2026-10-29 新增 60 秒浏览器 Demo 源；完整组 347、尾部残片 1，SHA-256 41c35d9d23e5c03ddd34ae97617e772fecdb55e8545156181828b060605a87a6；
• 若发现分片、字段或统计错误，应在 Zenodo 新增版本并保留旧 DOI；
• concept DOI 用于引用跨版本数据集，version DOI 用于精确复现。

10. 相关文档

• 从 8 个分片到热图：逐行代码与输出；
• 工具与脚本：可下载的分析工具包；
• CSI 链健康审计：缺链、RSSI/SNR 语义与选链边界；
• GL-MT6000 复现教程：采集端和 CSI 配置；
• 方法论：本站 A–E 证据分级。